外部から複数台のカメラを見たいがルータも複数台必要ですか？

ルータ１台で複数台のカメラを接続可能です。

外部からRXシリーズに接続したカメラにアクセスを行う為には、バーチャルサーバを設定します。
バーチャルサーバに、アクセスされたいカメラのIPアドレスとポート番号をそれぞれ設定する事で、外部からRXシリーズに割り当てられた固定ＩＰやＤＤＮＳの後にポート番号を指定して見る事ができます。

例：
RXシリーズに割り当てたホスト名　：　test.suncomm.net
カメラ１　：　IPアドレス　192.168.62.100　ポート番号　1080
カメラ２　：　IPアドレス　192.168.62.101　ポート番号　2080

バーチャルサーバの設定
開始ポート番号　終了ポート番号　サーバIPのアドレス　サーバのポート番号
1080 1080 192.168.62.100 1080 ←　カメラ１用
2080 2080 192.168.62.101 2080 ←　カメラ２用

外部からカメラを見る場合
http://test.suncomm.net:1080　←　カメラ１
http://test.suncomm.net:2080　←　カメラ２