LBXに取り付けられたRS232C拡張ボードにアクセスする方法を教えてください。

LBXの拡張ボード1、拡張ボード2に取り付けられたRS232CはUSBシリアルデバイスとして認識され、下記のデバイス名のリンクが作成されるようになっています。

拡張ボード1(RS-232 ECI)/dev/rooster-exp1-ttyUSB0スピード:9600~921600bps
データビット:7/8
スタートビット:1
ストップビット:1/2
パリティ:なし/偶数/奇数
拡張ボード1(RS-232 SCI)/dev/rooster-exp1-ttyUSB1スピード:9600~921600bps
データビット:8
スタートビット:1
ストップビット:1
パリティ:なし/偶数/奇数
拡張ボード2(RS-232 ECI)/dev/rooster-exp2-ttyUSB0スピード:9600~921600bps
データビット:7/8
スタートビット:1
ストップビット:1/2
パリティ:なし/偶数/奇数
拡張ボード2(RS-232 SCI)/dev/rooster-exp2-ttyUSB1スピード:9600~921600bps
データビット:8
スタートビット:1
ストップビット:1
パリティ:なし/偶数/奇数