IPsecで接続している際にレスポンダの電源を入れなおしたらIPsecでの通信ができなくなった原因は何でしょうか？

レスポンダー側の電源を入れなおした事をイニシエータ側はすぐに判断できない為、電源を入れなおす前のトンネルでアクセスを行おうとする為です。

対策としては、レスポンダー側とのトンネルが正常にアクセスできなくなった事をイニシエータ側で判断するように設定する必要があります。その為に、イニシエータ側のIPsecの設定に「キープアライブ」を設定してください。

「キープアライブ」の監視先IPアドレスは、レスポンダ側のLAN側IPアドレスを設定してください。