WEB設定画面の[ステータス]-[モバイル通信端末]、[IPsec]にある「接続」、「切断」に対応するtelnet のコマンドは何ですか？

「接続」　・・・　connect

「切断」　・・・　discon

になります。「モバイル通信端末」[mobile]、「IPsec」[ipsec]でパラメータに違いがありますので、詳しくは「RoosterRX_TELNET設定機能説明書」の「2-6 回線を接続／切断する」をご覧ください。